¿Cómo surgió el movimiento scout?
Robert Baden-Powell fundó el Movimiento Scout en 1907 en el Reino Unido.2 Estando en la Segunda Guerra Matabele en Rodesia en 1896 fue que Baden-Powell comenzó una amistad con el Jefe de los Scouts en el ejército colonial británico, el conocido scout estadounidense Frederick Russell Burnham.En 1907 se realizó el primer campamento experimental en la isla de Brownsea, Bahía de Poole, Dorset, en la costa sur de Inglaterra, en donde participaron 20 muchachos separados en 4 patrullas ("Lobos", "Toros", "Chorlitos" y "Cuervos"), hijos de conocidos militares que hicieron campaña (en África o Asia) con Baden-Powell y de obreros de Londres.El objetivo de crear este movimiento era  poner énfasis en las actividades lúdicas con objetivos educativos, en las actividades al aire libre y en el servicio comunitario, estos últimas con el objeto de formar el carácter y enseñar de forma práctica valores humanos.

En México el Movimiento Scouts surgió por:
El Señor Adolfo Hegewisch Presidente del Club Rotario de Veracruz en viaje a la Ciudad de México a la convención Rotaria conocen a la tropa de los Boy Scout of América en esa ciudad, y piden ayuda a su Scout Master E. L. Secrets para formar una tropa scout en la Ciudad de Veracruz en 1923.
Los "Exploradores de México" intentaron registrar su organización ante la oficina nacional, pero les fue negado debido a que Gómez Orejan todavía ostentaba el registro oficial, Los "Exploradores Nacionales de la República Mexicana" se negaban a fusionarse y siguieron trabajando, Pero el 9 de mayo de 1932, la oficina mundial decide fusionar a los "Exploradores Nacionales de la República Mexicana" con los "Exploradores de México" (que tenían 6 grupos organizados y trabajando) formando la "Asociación de Scouts de México".
Posteriormente a estos actos la "Asociación de Scouts de México" es constituida como Asociación Civil ante la Notaria Pública No. 24 el 24 de febrero de 1943 con el nombre "Asociación de Scouts de México A. C." conociéndola mejor por sus siglas A.S.M.A.C.